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台瘋網購年菜 陸愛包桌團圓飯 2015年02月17日 04:10 記者陳怡君／專題報導 郵局提供年菜宅配服務，搶占民眾料理年菜逐漸「網路化」、「外食化」的商機。（記者陳怡君攝） 台瘋網購年菜 陸愛包桌團圓飯 便利商店推出年菜，為小家庭或個人提供另一種選擇。（本報系資料照片） 年菜外送正當道，隨著時代變化，吃一桌團圓飯不見得要大費周章上街採買，只要動動手指上網下訂、或是打通電話，就有料理好的年菜組合新鮮宅配到家。不過在大陸「年菜外送」的模式並不盛行，仍以上餐館「包桌」吃年夜飯為主。 不用自己打理就有現成年菜端上桌，由於消費模式改變，量販店、購物網站、四大超商通路，以及不少知名餐館、大廚，紛紛推出「線上訂年菜」服務，要搶占民眾料理年菜逐漸「網路化」、「外食化」的商機。 海鮮甜點應有盡有 不過，這種「年菜外燴、外送」的風氣，目前在大陸市場並未成形，也不常見。一家人多是直接上餐館、飯店「包桌」用餐，吃團圓飯。 這些餐館不是無法料理現成的年菜提供外賣，只是業者多不願意提供「外送服務」，只供「到店自取」；一大原因是訂購外送範圍難限制，加上年節期間上餐廳吃飯的需求，遠多於年菜外賣需求，人力招呼都已快忙到焦頭爛額，更遑論做宅配外送。 反觀台灣，透過超商、網路張羅年菜成為一種新現象，「線上年貨大街」、「線上年菜菜單」正夯，四大超商通路都推出外送年菜，從湯鍋、肉類、海鮮、佛跳牆、禽類，到素食、點心、烏魚子等年節伴手禮，品項應有盡有。 加熱即可吃 超方便 甚至連實體年貨商圈迪化街，也有業者邊賣邊做網路生意，現場顧客可以直接挑選、試吃，喜歡再訂購，免除大包小包，有專人送到家。郵局也做起年貨生意，提供快速宅配服務。 Yahoo、PChome、樂天等大型商城，也設立年菜專區，琳琅滿目的年菜組合，從小家庭的「4人份以下」，到大家族的「10人大桌菜」都有，大打免運費、滿千現折等促銷牌，搶吸消費者下標。 台北農產運銷公司營業部經理陳宗星受訪時表示，今年推出的「外送年菜組合」就和知名國宴大廚「水蛙師」合作，推出5道菜式的年菜組，包括豬前蹄、烏參、米糕、全雞料理等，定價新台幣2000元。 過年家家戶戶餐桌上少不了的「年菜之王」佛跳牆，甕裝一組賣新台幣1000元。都是主打加熱即可熟食、快速宅配到家。(旺報) 關鍵字：包桌、超商、料理、宅配、組合、團圓飯、外送、餐館、網路、線上 資料來源：http://www.chinatimes.com/newspapers/20150217000733-260301
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23日開幕的2015世界機器人大會上，各種能跑會跳、能說會道、能與人溝通互動的智慧服務機器人紛紛亮相，它們的聰明勁兒給人們留下了深刻印象。
科研人員研發製造這樣的機器人，需要突破哪些技術難關？記者採訪了新松機器人公司中央研究院院長徐方、中科院自動化研究所先進機器人研究中心吳正興博士等。
專家告訴記者，機器人尤其是智慧服務機器人需要具有人的動作、行為、想法以及各種能力，研發製造非常複雜，牽涉眾多科學與工程學科，包括機械和電氣工程、材料科學、電腦科學、人工智慧、腦科學、仿生學、控制學等。
感知外界難
機器人觀察外部的「眼睛」通常是一台攝像機，近年來機器視覺技術不斷發展，人臉、人體的識別和圖像分析技術等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。
機器人實現對外界的感知，靠的是各種感測器。如內感感測器提供位置、方向、身體和關節的運行速度等自身情況的資訊，外感感測器提供周圍環境的資訊，包括立體照相機、鐳射測距、聲呐、紅外感測器、觸覺感測器等。
高端感測器是機器人的核心技術部件，目前國內主要靠進口。不斷提高感測器的精度和可靠性，以及多感測器資訊融合是機器人感知系統需要解決的技術任務。
「大腦」思考難
機器人的「大腦」由電腦或多個微處理器組成。作為一個智慧型終端，人們看到的機器人其實是前台，它的後台必須具備強大的計算能力，將雲計算、雲存儲與互聯網技術結合，相當於一台超級電腦。科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。
與人交流難
機器人怎樣與人對話？機器人的聲音感測器收集到聲音信號，通過語音識別系統和語言處理技術將說話內容進行分析解讀，在「聽懂」意思後，電腦作出回應的指示，過語音合成器類比人類說話。尤其是在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理，是一個非常重要的技術難點。
穩定行走難
不同於在固定環境作業的工業機器人，很多智慧服務機器人處於敞開式環境中，每個場景都不一樣，要自己認路、自由行走，還要能自主避障，這就需要自主導航定位、動態規劃技術等。
能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。行走機器人需要類比腿部膝關節的彎曲伸展，它移動速度慢，但可以跨越台階、山地等比較複雜的地形，因此運動控制對穩定性的要求就更高了。
未來任務艱巨
專家們表示，由於科技發展水準的限制，想要使機器人的運行和功能更加智慧，包括知識獲取、表達和推理、計畫、想像力等，依然是十分艱巨的任務。隨著機器人應用領域的拓展，對機器人的環境適應性、環境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。通過與仿生學、神經科學、腦科學以及互聯網技術等的結合，將加速機器人理論、方法和技術研究工作的進展。
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